Joga, v sanskrtu (starem indijskem jeziku) pomeni zveza, unija ali združenje. Združenje telesa z umom ter giba z dihom. Poznamo več stilov joge, vendar pa vsi izhajajo iz osnovne hatha tradicije tako, da asane ostajajo enake, glede na stil, pa se spreminja zaporedje in dinamika njihovega izvajanja.
Joga predstavlja fizično, mentalno in spiritualno prakso, katere namen je okrepiti telo, umiriti um in zbistriti zavest. Joga pozitivno vpliva na psihofizično stanje telesa, saj preko izvajanja asan umirimo mentalne procese, vplivamo na notranje organe, krepimo mišice in telesno stabilnost, splošno zbranost in fokus, vzpostavimo pa tudi pravilno in polno dihanje, saj je že v samo vadbo vključena tudi pranayama.